Système de motorisation GOTO avec servomoteurs.


En septembre 2001, j'ai décidé de remplacer le système de motorisation du télescope. En premier lieu, j'ai regardé les systèmes disponibles sur le marché, mais je n'ai pas trouvé ce que je voulais. J'ai donc décidé de faire le design et de construire mon propre système à partir de zéro (je me suis basé sur l'algorithme d'alignement de T. TAKI). J'ai travaillé environ 6 mois sur le logiciel et sur l'électronique. Les premiers tests réels ont étés fait en juin.


Voici une liste des changements que je voulais apporter au système:

1. Réduire le bruits des moteurs pas à pas
Solution: Installer des servomoteurs
Ces moteurs sont complètement silencieux en mode suivi. Un peu de bruit est entendu lors du déplacement vers un objet, mais le niveau reste raisonnable.

2. Augmenter la vitesse de déplacement (était de 1.3 deg/s)
Solution: Installer des servomoteurs
Le système ce déplace maintenant à près de 7 degrés par seconde. C'est tout simplement formidable!

3. Faire un ménage dans l'amas de câbles
Solution: Faire un système avec un minimum de câbles
À l'exception des piles, il ne reste qu'un seul câble à brancher (pour la cage du secondaire). Ce câble est fixé dans une des pôles.

4. Réduire la consommation électrique
Solution: Enlever l'ordinateur portable, le plus grand consommateur
L'ordinateur portable n'est plus requis. Avec les même piles, le temps de fonctionnement est passé de 8 à plus de 28 heures. C'est suffisant pour 2-3 nuits en continu!

5. Augmenter la fiabilité de l'électronique existante
Solution: Créer un nouveau système plus robuste qui est aussi facilement remplaçable
En cas de problème électrique, le nouveau système peut être remplacé en quelques secondes seulement. Aucune électronique n'est fixée en permanence au télescope.

6. Réduire le temps d'installation
Solution: Enlever au maximum les composantes qui doivent être installées à chaque fois
Plusieurs items ont été enlevés: l'ordinateur portable, la table pour le portable, l'ordinateur "DSC" pour la lecture des encodeurs et un maximum de câbles. Le temps d'installation a été réduit de 5-7 minutes. Si vous comparez à un dobsionien sans aucune électronique, les seules choses que je dois faire en plus lors de l'installation sont:
  • Installer les piles
  • Installer le bras de l'encodeur de l'axe ALT
  • Connecter le câble de la cage du secondaire
  • Faire un alignement avec 2 étoiles

7. Ajouter des fonctions de suivi d'observations et autres fonctionnalités
Solution: Créer un système qui peut grandir avec les besoins
Le système GOTO de base est maintenant fonctionnel. Le système me donne maintenant la possibilité de construire mon système de rêve. Ce qui va me permettre de le mettre à mon goût et d'ajouter des fonctionnalités nécessaires. Par exemple, lorsque l'électronique fut conçu, plusieurs fonctions ont été intégrés. Mais je n'ai pas eu le temps d'écrire le logiciel nécessaire à ce jour. Ce que je vais faire l'hiver prochain.



Le nouveau système... pouvez-vous voir la différence?

Une photo de l'ancien système.
Comparez l'image ci-haut avec celle-ci. Notez les nombreuses composantes qui ont disparues. Sans perdre de possibilités...
Vu de l'autre côté du télescope.