Motorisation avec servomoteurs

Voici une vue de la motorisation de l'axe ALT: roue d'entraînement, engrenages, embrayage à friction, courroie, ajusteur de tension et servomoteur.
La courroie de type "sans jeu" est faite de deux câbles en acier inoxydable.
Le servomoteur est retenu sécuritairement en place grâce à ce support fait à partir d'une feuille d'acier inoxydable de 1/8".
Vue rapprochée de l'embrayage à friction de l'axe ALT.
De beaux engrenages rouges...
Les embrayages à friction. Ils se vendent environ $200US chacun. Mais j'ai eu la chance d'en trouver trois pour seulement $12US chacune sur Ebay!
Un panneau (à droite) garde le tout caché. Ainsi, le câble de la boite du primaire peut se déplacer sans rester accroché.
La motorisation de l'axe AZ. (Je sais... Je dois remplacer la barre d'acier avec quelque chose qui ne rouillera pas...)
Vue rapprochée de l'embrayage à friction et de la roue de traction de l'axe AZ.