Calibration des moteurs pas à pas

Un pointeur laser est installé perpendiculairement sur l'arbre du moteur.
Le laser est pointé sur une cible à plus de 4 mètres.
Un morceau de mousse est utilisé comme contrepoids pour minimiser la vibration.
Les moteurs sont calibrés jusqu'à ce que tous les micro-pas soient équidistants.
Dans cette configuration, chaque pas du moteur est divisé en 20 micro-pas.
On obtient donc 4000 micro-pas par tour.